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《工业机器人技术基础》课程试卷.docVIP

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  • 2026-10-12 发布于福建
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《工业机器人技术基础》课程试卷.doc

    《工业机器人技术基础》课程试卷A卷参考答案

    xxxxxxxxx职业学院

    xxxxxx学年第xx学期期末考试

    《工业机器人技术基础》课程试卷A卷

    （适用于工业机器人技术专业）

    考试形式：闭卷答题时间：90分钟

    题号

    一

    二

    三

    四

    五

    总分

    核分人

    题分

    复查人

    得分

    一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）

    1．从体系结构来看，工业机器人可以分为三大部分：机器人本体、控制器与控制系统、示教器。

    2.机器人本体一般包含互相连接的机械臂、驱动与传动装置、各种内外部传感器。其中机械臂主要由机座、腰部、臂部、手腕等组成。

    3.按结构特征来

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