自动化机器上下料接口信号列表、安全矩阵示例、流程图.pdfVIP

GB/TXXXXX—XXXX/ISO21919-2:2021

附录A

（规范性）

信号列表

存在三种操作模式。

——操作模式1（MO1）：机器的一种自动、程序化、顺序操作模式，具有手动或自动装载/卸载

工件和工具的功能，直至程序或操作员停止。

它也被称为自动模式。该模式可能包括因装载/卸载工件和工具而导致的操作中断。MO1适用于

机器辅助系统和机器。

——操作模式2（MO2）：一种操作模式，在此模式下，操作员（调整工）负责为后续加工过程

进行调节和准备工作，期间防护装置可能处于开启状态和/或保护装置可能被暂停使用。

它也被称为设置模式。工具或工件位置的评估（例如，在单步模式下用探针或工具接触工件）是

设置模式的程序（见ISO16090-1:2017,5.2.4.5）。

——操作模式3（MO3）：一种由操作员启动的有限自动模式（按固定顺序执行单独的连续步

骤），该模式暂时允许在防护装置打开和/或保护设备暂停的情况下，对机器进行手动控制或数控操

作。它也被称为在受限操