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基于大语言模型的工业机器人零样本任务规划趋势报告

本报告概述

本报告聚焦大语言模型（LLM）赋予工业机器人理解自然语言指令并自主生成全新操作序列的核心趋势。研究范围涵盖从机械臂底层控制到上层任务规划的完整技术栈，以及制造业场景中的落地路径。核心趋势发现表明，工业机器人正从“示教复现”向“自主决策”跃迁，零样本任务规划能力边界正在突破传统编程范式限制。

报告逐章展开，遵循“全景→驱动→演变→趋势→变革→细分→预测→应对”的递进逻辑。首先勾勒行业全景与趋势生命周期定位，随后剖析宏观环境与多驱动因素。接着回顾行业演变轨迹与竞争态势动量，深入解读结构性、周期性及跨界融合等核心趋势。

报告进一步分析关键变革力量对商业模式与竞争规则的重塑，并下沉至细分领域与全球对标。最后，基于趋势生命周期推演未来情景，构建“趋势卡位—趋势对冲—趋势创造”三层战略行动框架。

核心趋势信号显示，LLM驱动的零样本规划正处于加速期萌芽阶段。关键数据表明，基于LLM的代码生成任务规划成功率在特定场景下已突破60%。读者凭此概述可把握全文要点，洞察制造业智能化转型的下一波红利窗口。

第一章行业概览与趋势全景

1.1行业界定与趋势研究背景

本报告所指行业边界，界定为基于大语言模型的工业机器人零样本任务规划领域。核心范畴涵盖自然语言理解模块、任务规划算法引擎、底层运动控制接口及制造业应用场景。这打破了