智能交通系统—自动代客泊车系统（AVPS）—第1部分：系统框架、自动驾驶及通信接口要求 标准立项发展报告.docxVIP

智能交通系统—自动代客泊车系统（AVPS）—第1部分：系统框架、自动驾驶及通信接口要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Automatedvaletparkingsystems(AVPS)—Part1:Systemframework,requirementsforautomateddrivingandforcommunicationsinterface

摘要

随着汽车电动化、智能化与网联化技术的深度融合，自动代客泊车系统（AutomatedValetParkingSystems,AVPS）作为低速限定场景下率先实现商业化落地的L4级自动驾驶功能，已成为全球智能交通领域的研究热点与产业竞争焦点。AVPS通过整合车辆自动驾驶能力、停车场基础设施感知能力及车场协同通信能力，实现用户在落客区下车后车辆自主完成泊位搜索、路径规划、泊车操作及取车召唤等全流程作业，有效破解城市核心区停车难、找车难等民生痛点。然而，由于缺乏统一的技术框架与接口规范，不同厂商的AVPS系统在功能架构、通信协议、安全机制等方面存在显著差异，导致系统互通性差、规模化部署受阻。在此背景下，国际标准化组织ISO于2022年发布ISO23374-1:2022，首