《无人机》_任务7.2 无人机任务规划和航线规划.pptx

无人机任务规划和航线规划

一、无人机任务规划

2.任务规划主要功能

（1）任务分配功能

充分考虑无人机自身性能和携带载荷的类型,可在多任务、多目标情况下协调

无人机及其载荷资源之间的配合,以最短时间以及最小代价完成既定任务。

（2）航迹规划功能

在无人机避开限制风险区域以及油耗最小的原则上,制定无人机的起飞、着陆、

接近监测点,监测区域,离开监测点、返航及应急飞行等任务过程的飞行航迹。

（3）仿真演示功能

能够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效果演示。

无人机任务规划和航线规划

一、无人机任务规划

3.常用的任务规划方法

任务规划由任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹