信息技术 计算机图形、图像处理和环境数据表示 基于航位推算的集成室内定位与跟踪方法基准测试 标准立项发展报告.docxVIP

信息技术计算机图形、图像处理和环境数据表示基于航位推算的集成室内定位与跟踪方法基准测试标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Informationtechnology—Computergraphics,imageprocessingandenvironmentaldatarepresentation—Benchmarkingofintegratedindoorlocalizationandtrackingmethodsusingdeadreckoning-FirstEdition

摘要

随着物联网、智慧城市、无人系统及增强现实等领域的迅猛发展，高精度室内定位与跟踪技术已成为位置服务（LBS）的核心支撑。然而，由于室内环境复杂多变，全球导航卫星系统（GNSS）信号严重衰减，基于航位推算（DeadReckoning,DR）的集成定位方法虽展现出显著优势，却因缺乏统一的基准测试框架，导致不同系统间的性能难以客观比较，严重制约了技术迭代与产业化进程。本标准立项发展报告以国际标准ISO/IEC21134-2026《信息技术——计算机图形、图像处理和环境数据表示——基于航位推算的集成室内定位与跟踪方法基准测试》为研究对象，系统阐述了该标准的立项背景、技术内容、核心测试方法及行业价值