CN119347848A 液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法 (燕山大学).pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.96万字
  • 约 16页
  • 2026-10-13 发布于重庆
  • 举报

CN119347848A 液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法 (燕山大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119347848A

(43)申请公布日2025.01.24

(21)申请号202411484568.5

(22)申请日2024.10.23

(71)申请人燕山大学

地址066004河北省秦皇岛市河北大街西

段438号

(72)发明人巴凯先宋颜和谷承泽曹泽宇

陈馨佘进波马国梁俞滨

孔祥东

(74)专利代理机构北京孚睿湾知识产权代理事

务所(普通合伙)11474

专利代理师刘翠芹

(51)Int.Cl.

B25J19/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档