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(共15页PPT)CSMeetingIServiceWorkshop机器人本体结构拆卸与安装0505.pptx

2016CSmeeting–ServiceWorkshop-机器人拆卸与安装-蔡志坚-2016-05-05

步骤1、更换中心手及工具扭力扳手

1、更换中心手及工具扭力扳手

2、管线包拆装工具握管钳子

3、三轴齿轮箱更换导向杆

4、二轴齿轮箱更换

5、平衡缸拆装弹簧缸挡块

5、平衡缸拆装Spacer

6、平衡缸加油加气加油泵加气表放油管

7、KRQUANTECprime一轴齿轮箱更换限位块位置

7、KRQUANTECprime一轴齿轮箱更换

7、KRQUANTECprime一轴齿轮箱更换红胶黄油

7、KRQUANTECprime一轴齿轮箱更换装配工艺

7、KRQUANTECprime一轴齿轮箱更换装配工艺

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