（共15页PPT）CSMeetingIServiceWorkshopAgilus谐波齿轮箱拆卸及常见问题0505.pptxVIP

2016CSmeetingI–ServiceWorkshop-Agilus谐波齿轮箱拆卸、常见问题和原理--2016-05-05

KRAGILUSAGILUS-作为KUKA的明星产品，已经广泛应用于各行各业。

AGILUS基本参数AGILUS的特点是体型小巧、定位精准、速度快。

AGILUS应用范围AGILUS和其他KUKA系列一样，适用于各个行业领域。

AGILUSTIMBOLL虽然我们不是销售，但是对于自己的产品必须了如指掌，才能应对客户的各种需求。

ServiceWorkshop-AGILUSGEARBOX就和所有体育明星一样，我们的明星也会有“受伤”的时候。当它受伤的时候，就该是我们出手的时刻。言归正传，这是我们这次workshop的主题，AGILUS的齿轮箱。和其他大型机器人不同，AGILUS使用的是一款全内置式的谐波齿轮箱。

AGILUSGEARBOX的拆卸1先拆开外部的盖板，然后拆中间层，拆开时注意滚针轴承（bearring）。

AGILUSGEARBOX的拆卸2拆下线缆固定螺丝，随后就能拆卸齿轮箱紧固螺丝（18颗）。

AGILUSGEARBOX的拆卸3拆开另一侧的塑料盖板，可以看到一圈紧固螺丝，拆下后可以取出齿轮箱。

AGILUSGEARBOX常见问题1A1轴向有轻微的晃动，用手推动可以