电子设计竞赛报告.docx

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基于STM32的四旋翼自主飞行器设计报告：2026年电子设计竞赛C题参赛纪实

××大学信息工程学院参赛队｜队员：张××（硬件）、李××（软件）、王××（控制算法）｜2026年8月5日至8月8日｜指导教师：陈××

一、题目要求与总体方案

关于备赛基础也要交代，我们的成绩不是四天凭空做出来的。队里三人从2026年3月开始每周三晚上在实验室训练，到7月底累计训练约22周，累计飞行测试超过110架次。5月我们用一道往年的悬停题做了一次全真模拟，当时悬停波动还在正负12厘米；到7月中旬已经稳定在正负6厘米以内。四天三夜的比赛，本质上是把18周的积累压缩展示。所以