探索表面肌电模式识别的创新控制策略：突破与展望.pdfVIP

探索表面肌电模式识别的创新控制策

略：突破与展望

一、引言

1.1研究背景与意

随着科技的飞速发展，表面肌电模式识别作为生物医学工程与人工智能领域的交叉研究热点，

在多个领域展现出了巨大的应用潜力。表面肌电信号(SurfaceElectromyography,sEMG)

是一种通过皮肤表面电极记录下来的神经肌肉系统活动产生的生物电信号，其蕴含着丰富的

神经肌肉控制信息，能够反映肌肉的活动状态、收缩力量以及运动意图等。

在康复医疗领域，表面肌电模式识别技术为肢体功能障碍患者带来了新的希望。对于截肢患者

而言，基于表面肌电信号的假肢控制系统能够实现对假肢动作的自然控制，使其更加接近真实

肢体的运动功能，显著提高患者的生活自理能力和生活质量。通过在残肢表面粘贴电极，采集

肌肉收缩时产生的表面肌电信号，经过模式识别算法的处理，可准确识别出患者的运动意图，

如抓握、伸展等动作，从而驱动假肢完成相应的动作。对于中风、脊髓损伤等导致的肢体运动

功能障碍患者，表面肌电模式识别技术可用于康复训练机器人的控制。根据患者的表面肌电信

号，机器人能够实时调整训练方案，提供个性化的康复训练，帮助患者恢复肌肉力量和运动功