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基于机械臂群控的赛博朋克风无人饮品站的自动化服务设计

摘要

随着劳动力成本攀升与消费体验升级，传统饮品零售迫切需要向无人化、沉浸式方向转型。课题以“机械臂群控”为技术核心，融合赛博朋克美学，设计了一套集自动化制作、空间体验与品牌视觉于一体的无人饮品站系统。

设计目标聚焦于实现三台协作机械臂的集群调度，完成从接单、取杯、调制、封口到出餐的全流程自动化；同时构建高对比度霓虹光影、全息交互界面与机械暴露的工业空间，强化品牌识别度。论文沿“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程进路展开。第一章梳理了无人零售与体验经济的融合背景；第二章论证了ROS群控、协作机械臂与DMX灯光