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推动柔性力控算法优化降低传感器采购成本

一、引言

1.1柔性力控算法概述

(1)柔性力控算法作为一种先进的技术手段，旨在实现对机械系统的精确控制，使其在执行复杂任务时能够适应外部环境的变化，保证作业的稳定性和安全性。该算法的核心在于对机械系统的动态特性和负载条件进行实时监测，并通过调整控制策略来优化系统的响应速度和精度。在工业自动化、机器人技术、航空航天等领域，柔性力控算法的应用越来越广泛，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。

(2)柔性力控算法主要包括模型预测控制、自适应控制、鲁棒控制等几种类型。模型预测控制通过建立数学模型对系统进行预测，并根据预测结