原创力文档融合AI的除草机器人系统架构方案
目录
TOC\o1-3\h\z33311.系统总体架构与设计原则 5
233561.1系统目标与功能范围 9
277891.2总体架构分层设计（感知层、决策层、执行层、云端层） 12
221671.3设计原则（模块化、可扩展、实时性、安全性） 18
186111.4关键性能指标（除草率、伤苗率、作业效率、续航时间） 22
8042.硬件平台架构设计 27
320532.1机器人底盘与驱动系统选型 30
163192.2嵌入式计算平台配置（GPU/NPU算力选型） 32
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