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2026年机器人工程专业机器人感知评估测试试卷及答案

一、选择题（共30分，每题2分）

1.下列哪种传感器不属于机器人内部传感器？

A.加速度计

B.陀螺仪

C.编码器

D.摄像头

2.在计算机视觉中，SIFT算法主要用于什么？

A.图像分割

B.特征提取

C.目标检测

D.图像增强

3.下列哪种方法不属于机器人多传感器融合技术？

A.贝叶斯网络

B.卡尔曼滤波

C.神经网络

D.单传感器优化

4.机器人的触觉感知不包括以下哪种能力？

A.接触检测

B.力测量

C.温度感知

D.路径规划

5.下列哪种传感器最适合用于机器人导航中的障碍物检测？

A.激光雷达

B.红外传感器

C.摄像头

D.超声波传感器

6.在机器人语音识别中，HMM指的是什么？

A.隐藏马尔可夫模型

B.高级马尔可夫模型

C.混合马尔可夫模型

D.哈希马尔可夫模型

7.下列哪种深度学习模型最适合用于图像分类任务？

A.RNN

B.CNN

C.LSTM

D.GAN

8.机器人感知系统的延迟主要由哪几部分组成？

A.传感器采集延迟和数据处理延迟

B.通信延迟和决策延迟