KUKA机器人应用技术 任务8.1-KUKA机器人仿真工作站创建-任务工单 (1).docxVIP

KUKA机器人应用技术｜任务工单

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任务8.1KUKA机器人仿真工作站创建

项目8KUKA机器人离线编程应用

班级

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姓名

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学号

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小组

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日期

____年__月__日

工位

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一、任务目标

1.知识目标

（1）理解KUKA机器人仿真软件KUKA.SimPro的基本功能。

（2）掌握在KUKA.SimPro中创建机器人工作站的步骤，包括创建项目、导入机器人模型、设置坐标系等。

2.能力目标

（1）培养学生根据实际任务需求设计合理工作站布局的能力，能够分析任务流程，选择合适的机器人和设备。

（2）通过仿真验证工作站布局，培养学生发现问题（如碰撞、运动干涉等）并解决问题的能力。

3.素养目标

（1）强调工作站创建和仿真验证的严谨性，使学生养成在设计和验证过程中注重细节、追求完美的职业素养。

（2）在工作站布局和仿真验证过程中，强化学生的安全意识，确保机器人和设备的运动符合安全规范，避免碰撞和事故。

二、任务描述

假如你是一名机器人工程师，负责为一家制造企业设计和模拟一个新的机器人工作站。该工作站将用于自动化装配线上的零件组装任务。你的任务是使用KUKA机器人仿真软件，创建一个虚