人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法（YD_T 6770-2026 导读）.docxVIP

人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法（YD/T6770-2026导读）

本导读面向人工智能与具身智能领域研发工程师、产品测试人员及标准研究人员，系统解读行业标准YD/T6770-2026《人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》。该标准是国内具身智能领域首份基准测试行业标准，规范具身智能感知—决策—执行全链路基准评测。

1.标准基本信息

标准编号：YD/T6770-2026。

标准名称：人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法。

发布单位：工业和信息化部。

实施日期：2026年06月01日。

适用对象：单个具身智能系统，包含具身模型、部署模型的整机系统（机器人／智能体硬件）。

适用范围：仿真环境、真实物理环境，开展感知—决策—执行全链路基准测试，用于横向对比、能力评估、产品选型、技术迭代验证。

核心定位：统一基准、统一任务库、统一指标计算，解决行业过去评测环境不统一、指标碎片化、无法横向对比的痛点。

2.具身智能关键基础技术（标准对应的底层技术）

具身智能是智能体在物理环境中，依托传感器感知环境、进行空间推理与任务规划、通过执行机构交互改变物理世界，核心分为三大关键基础技术层：

2.1多模态感知技术

RGB-D视觉、3D重建、空间定位SLAM、目标检测／分割、物体状态识别、环境动态变化感知；理解物体几何、材质、空间位置，区分静态背