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2026年大学一年级(工业机器人技术)机器人系统调试测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的基本运动控制中，控制机械臂末端以直线轨迹到达特定空间位置的指令通常是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

解析MoveJ为关节运动，MoveC为圆弧运动，MoveL为线性运动，其末端轨迹为直线。

2.在进行机器人系统调试时，若要建立工具坐标系（TCP），最常用的四点法是用四种不同的姿态去触碰哪个参考点？

A.机器人基座

B.固定尖点

C.工件原点

D.世界坐标系原点

答案B

3.工业机器人发生轻度碰撞报警后，首先应该进行的操作是？

A.直接复位报警并继续运行

B.切断电源并检查机械结构

C.按下急停按钮，检查设备状态并消除报警

D.重新启动示教器

答案C

4.常用的工业机器人I/O通信板卡中，用于接收外部传感器（如气缸到位信号）信号的是？

A.数字输出板（D/O）

B.数字输入板（D/I）

C.模拟输出板（A/O）

D.伺服控制板

答案B

解析传感器向控制器发送信号属于输入行为，因此使用数字输入板（D/I）。

5.机器人运动轨迹为圆弧时，示教编程需要除起点外再示教的点位数量至少是？

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

答案B

解