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电力弹簧控制策略概述

目录

TOC\o1-3\h\u30361电力弹簧控制策略概述 1

194201.1电力弹簧的PI控制方法 1

81221.2δ角的相位控制方法 2

180171.3基于d-q分解的电流控制 3

215331.4径向和玄向解耦控制方法 4

113931.5传统控制策略存在的问题 6

1.1电力弹簧的PI控制方法

ES-1作为第一代ES的拓扑，其主要的功能是稳定的电压。文献REF_Re\r\h[29]提出了简单的PI控制策略，它的控制框图如图2-9所示。

图2-9适用于ES-1的PI控制框图

Fig.2-9PIcontrolblockdiagramforES-1

图2-9中表示CL的参考值，表示ES输出电压的参考值，表示直流侧电源电压的参考值，为供给侧电压和ES输出电压的矢量夹角。图中的两个闭环系统均采用了PI控制器，以此来控制ES-1直流侧电压和CL电压的幅值大小。

ES-1因为结构原因只能对系统进行纯无功补偿，有感性和容性两种工作模式，即ES工作于容性时为，工作于感性时为。电压传感器测量到供给侧电压和直流侧电压的值，通过模数转换模块将模拟信号转换为数字信号，进而将生成的数字信号输入到比例积分（PI）控制器，控制器的离散形式传递函数表示为式(2-14)：