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KUKA机器人应用技术 项目2-KUKA机器人坐标系的创建-教案.docx

KUKA机器人应用技术 项目2-KUKA机器人坐标系的创建-教案.docx

    项目2KUKA机器人坐标系的创建教案

    授课教师：__________授课班级：__________学年学期：__________

    课程名称

    KUKA机器人应用技术

    项目学时

    4学时

    教学类型

    理实一体化

    学时构成

    理论2/实践2

    授课地点

    工业机器人实训室/虚拟仿真实训室

    授课对象

    高职工业机器人技术相关专业

    教材依据

    《KUKA机器人应用技术》

    项目任务

    2个

    一、教学目标

    知识目标

    掌握KUKA机器人工具坐标系的创建、KUKA机器人基坐标系的创建的基本流程、关键参数和安全要求。

    能力目标

    能够依据KUKA机器人操作规范完成KUKA机器人工具坐标系的创建、KUKA

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