KUKA机器人应用技术 项目6-KUKA机器人结构化编程、子程序及KRL运动编程-教案.docx

KUKA机器人应用技术 项目6-KUKA机器人结构化编程、子程序及KRL运动编程-教案.docx

项目6KUKA机器人结构化编程、子程序及KRL运动编程教案

授课教师:__________授课班级:__________学年学期:__________

课程名称

KUKA机器人应用技术

项目学时

8学时

教学类型

理实一体化

学时构成

理论3/实践5

授课地点

工业机器人实训室/虚拟仿真实训室

授课对象

高职工业机器人技术相关专业

教材依据

《KUKA机器人应用技术》

项目任务

2个

一、教学目标

知识目标

理解项目6涉及的核心概念、系统组成与操作原理,掌握KUKA机器人结构化编程及子程序、KUKA机器人KRL运动编程的基本流程、关键参数和安全要求。

能力目标

能

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