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现代控制理论试卷 答案与解析.pdfVIP

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  • 2026-10-16 发布于河北
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现代控制理论试卷 答案与解析.pdf

    现代控制理论试卷作业

    一.图为R-L-C电路，设〃为控制量，电感L上的支路电流

    0I-0

    RR?K+R?U和电容C上的电压超为状态变

    R、+RN+凡

    量，电容c上的电压为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程

    注（意指明参考方向）。

    R1R2

    解•：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立

    变量。

    以电感L上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令：忆=凡,七二工2,由

    基尔霍夫电压定律可得电压方程为：

    ••

    RyCx+x-Lx=0

    ??t

    N(玉+

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