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外骨骼机器人步态分析方法与捕捉系统概述

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TOC\o1-3\h\u28543外骨骼机器人步态分析方法与捕捉系统概述 1

118491.1步态规划的方法的理论分析 1

304091.2运动捕捉系统的理论分析 2

217911.3数据集的理论分析 3

325941.4步态分析的方法 4

110141.4.1运动学分析 5

315351.4.2动力学分析 5

231281.4.3时空参数分析 6

外骨骼机器人是一种辅助应用设备,主要用于帮助穿戴者完成运动,目前在许多领域都有应用。

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