KUKA机器人应用技术-课件 项目 3 KUKA 机器人通信配置 .pptx

标准Beckhoff输入/输出模块通信配置项目3·任务3.1项目3·KUKA机器人应用技术

目录010203任务导入任务目标知识储备任务实施0405任务小结

弧焊工作站需优化焊枪维护流程，机器人自动控制清枪、剪丝和喷油动作。通过EK1100耦合器连接EL2809（16通道数字量输出模块）及EL1809（16通道数字量输入模块），分别驱动以下三个执行机构：（1）清枪信号：控制气动清枪装置，清除枪喷嘴内的焊渣。（2）剪丝信号：控制剪丝机构，切断焊丝残留部分。（3）喷油信号：控制喷油电磁阀，为焊枪喷嘴喷涂防飞溅油。任务3.1｜标准Beckhoff输入/输出模块通信配置任务导入

知识目标◆