KUKA机器人应用技术-课件 项目 6 KUKA 机器人结构化编程、子程序及 KRL 运动编程.pptx

KUKA机器人结构化编程及子程序项目6·任务6.1项目6·KUKA机器人应用技术

目录010203任务导入任务目标知识储备任务实施0405任务小结

为某船用零部件制造生产线设计并编写KUKA机器人焊接程序，完成一个包含7条焊缝的组合件的自动化焊接任务。要求程序具有结构化设计，合理使用子程序，确保焊接质量和生产效率，如图6-7所示。某船用零部件组合件由多个金属部件焊接而成，共有7条焊缝需要完成。每条焊缝的焊接路径和参数（如焊接速度、焊接电流等）不同。为提高编程效率和程序可维护性，需要采用结构化编程方法，将每条焊缝的焊接过程设计为子程序，并在主程序中调用这些子程序。任务6.1｜KUKA机