工业机器人关节温度实时监测预警技术.docx

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工业机器人关节温度实时监测预警技术

一、1.工业机器人关节温度实时监测预警技术概述

1.1技术背景及意义

(1)随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在各行各业中的应用日益广泛。这些机器人在高精度、高效率的生产过程中扮演着关键角色。然而，机器人的关节部分在长时间连续工作时，由于摩擦、负载等原因，容易产生高温，导致材料疲劳、性能下降甚至设备损坏。据统计，工业机器人故障中，由温度过高引起的故障占比高达30%以上。因此，对工业机器人关节进行温度实时监测和预警，对于保障生产安全、提高设备可靠性具有重要意义。

(2)温度实时监测预警技术能够及时发现机器人关节的温