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人工智能关键基础技术具身智能家庭陪伴产品通用要求标准化发展研究报告

报告定位：工信部人工智能标委会WG6具身智能工作组预研报告，支撑行业标准《人工智能关键基础技术具身智能家庭陪伴产品通用要求》立项与编制，面向家庭场景具身陪伴机器人，覆盖功能、感知交互、运动执行、隐私安全、可靠性、伦理全生命周期通用技术要求，建立产品分级、测试验证体系，规范家庭场景落地。

摘要

具身智能家庭陪伴产品是集成多模态感知、环境认知、自主导航、人机情感交互、简单操作执行能力的实体机器人，面向居家老人、儿童、独居人群，承担陪伴聊天、健康提醒、居家看护、简易家政、情绪安抚、应急告警等服务，是具身智能面向消费端落地的核心产品形态。当前国内家庭陪伴机器人产品快速迭代，但行业存在产品定义不统一、能力边界模糊、交互体验差异大、居家环境鲁棒性不足、隐私数据风险突出、安全指标缺失、测评方法不一致等问题，产品良莠不齐，制约市场规模化推广。

本报告梳理国内外具身智能家庭陪伴产品技术、产业与标准化现状，界定产品术语、分类分级框架，构建产品通用要求体系，涵盖感知认知、人机交互、运动执行、任务服务、安全隐私、可靠性、伦理约束七大维度；识别产业痛点与标准化缺口，设计配套标准谱系，提出标准研制、试点验证、落地推广、国际标准化推进路径，为行业标准编制、产品准入、第三方测评、产品选型提供技术支撑。

关键词：具身智能；家庭陪伴机器