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基于双目立体视觉的目标测距系统

一、概述

随着科技的不断进步和智能化的发展，测距技术在诸多领域，如机器人导航、无人驾驶、增强现实、虚拟现实、工业测量、军事侦察以及航空航天等，都发挥着至关重要的作用。在这些应用场景中，目标测距系统的准确性和实时性往往直接影响到系统的性能和可靠性。研究和开发高效、稳定、精确的目标测距系统具有非常重要的意义。

双目立体视觉作为一种基于计算机视觉的测距方法，近年来受到了广泛关注。它通过模拟人眼的双目视觉机制，利用两个或多个相机从稍微不同的角度观察目标物体，获取目标物体在二维图像上的视差信息，再结合相机参数和立体视觉算法，恢复出目标物体在三维空间中的位置和深度信息。双目