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基于图像识别的输电线路鸟巢清除无人机可行性分析

一、输电线路鸟巢危害与传统清除方式痛点

输电线路作为电力输送的主动脉，其安全稳定运行直接关系到国民经济发展和社会生产生活秩序。然而，鸟类在输电线路杆塔、横担等部位筑巢行为，已成为威胁输电线路安全的重要隐患之一。鸟类筑巢所使用的树枝、铁丝、干草等材料，极易引发线路短路、接地故障，尤其是在阴雨潮湿天气下，导电性能增强的巢材可能导致线路跳闸，造成大面积停电事故。据国家电网某省级电力公司统计数据显示，2024年该公司因鸟类筑巢引发的输电线路故障占全年故障总数的18.7%，直接经济损失超过3000万元，间接影响更是难以估量。

传统的输电线路鸟巢清除方式主要依赖人工登塔作业，作业人员需要佩戴安全带、安全帽等防护装备，借助攀登工具爬上数十米甚至上百米高的杆塔进行清理。这种作业方式不仅效率低下，一名熟练的作业人员平均每天仅能清除3-5个鸟巢，而且存在极高的安全风险。高空作业过程中，作业人员可能面临坠落、触电、物体打击等多重危险，每年因输电线路维护作业导致的安全事故时有发生。此外，人工清除作业受天气、地形等自然条件限制较大，在恶劣天气或复杂地形环境下，作业往往无法正常开展，导致鸟巢隐患不能及时消除，给输电线路安全运行埋下伏笔。

除了人工登塔作业外，部分地区尝试使用绝缘杆、高压水枪等工具进行地面作业，但这些方式仅适用于低矮杆塔或靠近地面的鸟巢，对于高