激光雷达二维高精密转台设计与分析.pdfVIP

总第266期机械管理开发Total266

2025年第6期MechanicalManagementandDevelopmentNo.6,2025

结构设计D0I:10.16525/14-1134/th.2025.06.041

密转台设计与分析

激光雷达二维高精容

张勇

（中国电子科技集团有限公司第三十八研究所，安徽合肥230088)

摘要：为了保证激光雷达能够快速稳定跟踪无人机目标，设计了二维高精度转台，帮助系统获取无人机实时的方

位和俯仰位置信息。系统采用底部方位转动，上端俯仰的结构形式，在满足激光镜头的支撑要求的同时，尽量降低

转台的质量。方位轴和俯仰轴都采用力矩电机直驱的方式，提高系统响应精度，有限元分析结果表明系统在6级风

载荷