基于投影界面虚拟冰球运动仿真系统研究.pdfVIP

会议录

2015

IEEE

机器人与仿生学大会论

,

2015年12月6‑9日

基于投影界面的虚拟冰球运动模拟与显示*

，松丸隆文IEEE会员†

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本文展示了基于投影界面的多人人机交互虚拟空气本文其余部分结构如下。第2节展示了相关工作和研

曲棍球中冰球运动的模拟与显示。图像投影式桌面训练臂究中的部分技术难点。第3节提出采用共享内存的多定时

(IDAT)是一种基于投影界面的手眼协调训练上肢康复系统。为器方案解决数据更新速率问题。第4节介绍物理引擎

拓展更多功能并实现多人人机交互，我们开发了IDAT系计算冰球速度并检测虚拟碰撞。第5节提出手势归属识别

统的虚拟空气曲棍球应用。开发该应用需要准确模拟冰球运动算法解决手势误识别问题。第6节展示虚拟冰球系统的性

并在屏幕上流畅显示，主要三个问题：数据更新率问题、

能表现。最后第7节总结研究结论并讨论未来工作方向。

虚拟碰撞计算以及手部误识别问题。我们提出了三个对应

解决方案：第一