智能运输系统——协同信号控制用路侧模块与信号控制器之间数据元素和数据帧的定义 标准立项发展报告.docxVIP

智能运输系统——协同信号控制用路侧模块与信号控制器之间数据元素和数据帧的定义标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Definitionofdataelementsanddataframesbetweenroadsidemodulesandsignalcontrollersforcooperativesignalcontrol

摘要

随着智能交通系统（ITS）向车路协同与网联自动驾驶方向快速发展，传统交通信号控制系统的封闭式架构已难以满足低时延、高可靠的协同控制需求。在此背景下，ISO19082-2025《智能运输系统——协同信号控制用路侧模块与信号控制器之间数据元素和数据帧的定义》于2025年正式发布，并于2025年11月1日实施。该标准由国际标准化组织ISO/TC204（智能交通系统技术委员会）组织制定，旨在定义路侧通信模块（RSU）与交通信号控制器（TSC）之间进行信息交互的统一数据元素和数据帧格式。标准涵盖了数据帧的物理结构、通信协议映射、交互时序流程、核心数据元素（如信号灯色、相位状态、倒计时、优先请求、环境感知信息等）的语义定义及编码规则，同时明确了安全性和可靠性设计要求。本标准对于打破信号控制系统的信息孤岛、实现车-路