2026年机械工程技术工业机器人工业机器人应用试题及答案.docxVIP

2026年机械工程技术工业机器人工业机器人应用试题及答案

一、工业机器人基础知识（100分）

1.选择题（20分，共10题，每题2分）

1.工业机器人的定义是指：

A.能够自动执行工作的机器装置

B.在工业生产中使用的自动化设备

C.能够通过编程自动执行各种任务的机械装置

D.用于代替人类完成危险工作的机器人

2.世界上第一台工业机器人是由谁发明的？

A.乔治·德沃尔

B.约瑟夫·恩格尔伯格

C.艾萨克·阿西莫夫

D.诺伯特·维纳

3.工业机器人按照坐标分类，以下不属于常见分类的是：

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.椭圆坐标机器人

4.工业机器人的主要性能指标不包括：

A.负载能力

B.工作空间

C.重复定位精度

D.外观颜色

5.工业机器人按照驱动方式分类，不包括：

A.液压驱动

B.气动驱动

C.机械驱动

D.电力驱动

6.工业机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够工作的空间范围

D.机器人能够承载的重量

7.工业机器人的工作空间是指：

A.机器人能够达到的所有点的集合