;第1章平面机构的自由度和速度分析;生活中的机构;1-1平面机构的组成分析;低副——两构件通过面接触而构成的运动副,主要包括转动副和移动副。;高副——两构件通过点接触或线接触而构成的运动副,具有两个独立相对运动,主要包括凸轮高副和齿轮高副。;二、运动链;不是运动链;1-2平面机构运动简图;1、运动副的表示;2、构件的表示-用最简单的线条直线表示;3、机构运动简图;案例:小型压力机;1.分析整个机构的工作原理;2.沿着传动路线,分析相邻构件之间的相对运动关系,确定运动副的类型和数目。;3.选择适当的视图平面;总的思路是先画机构示意图,再画机构运动简图。;1-3平面机构的自由
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