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2026年大学工业机器人技术(机器人系统调试)试题及答案

一、填空题（每空1分，共10分）

1.六轴串联工业机器人前三个关节主要实现末端执行器的_定位，后三个关节主要实现手腕的_调整。

答案位置；姿态

2.在T1手动慢速模式下，机器人末端运动速度通常被限制在不大于___mm/s。

答案250

3.工具坐标系的基准点称为工具中心点，英文缩写为___。

答案TCP

4.RAPID语言中，实现关节运动的指令为_，实现直线运动的指令为_。

答案MoveJ；MoveL

5.更换编码器后备电池时，为防止零点数据丢失，应保持机器人处于___状态。

答案通电（上电）

6.机器人零点标定时，需将各关节手动移动至机械零位，使各轴刻度线相互___。

答案对齐

7.使用Profinet总线调试时，需为机器人控制柜配置设备名称和___地址。

答案IP

8.RAPID语言中，等待数字输入信号状态的指令为___。

答案WaitDI

9.机器人急停安全回路通常采用___通道冗余设计，以检测触点粘连等故障。

答案双

10.示教器使能装置（deadmanswitch）按压至___档位时，伺服驱动才允许接通。

答案中间（第二档）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.进行机器人TCP四点法标定时，至少需