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物流机器人电气安全测试方法

Logisticsrobots—Testmethodsforelectricalsafety

目次

前言 Ⅲ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4测试条件 2

4.1试验样品准备 2

4.2预处理 2

4.3环境条件 2

5测试基本要求 2

6整机电气安全测试 3

6.1通用要求测试方法 3

6.2电源测试方法 4

6.3布线与布局测试方法 5

7零部件电气安全测试 6

7.1驱动系统测试方法 6

7.2控制系统测试方法 6

7.3电池系统测试方法 7

7.4辅助元器件测试方法 7

8标识要求测试方法 7

9试验报告 7

参考文献 9

物流机器人电气安全测试方法

1范围

本文件描述了额定电压72V及以下物流机器人的电气安全测试方法。

本文件适用于在公共(商业)或工业场所中以电池供电的物流机器人的测试。

2规范性引