CN119407769A 基于运动学及动力学通用建模的机械臂控制方法及系统 （山东开泰抛丸机械股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119407769A

(43)申请公布日2025.02.11

(21)申请号202411503856.0

(22)申请日2024.10.25

(71)申请人山东开泰抛丸机械股份有限公司

地址256217山东省滨州市邹平县青阳镇

(72)发明人何为凯李福庆徐志鹏刘忠涛

成猛王文成刘存根

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师李琳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F30/17(2020.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F119/14(2020.01)