CN119400009A 一种应用于低空空域的无人机无冲突航迹规划方法及系统 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119400009A

(43)申请公布日2025.02.07

(21)申请号202411472016.2

(22)申请日2024.10.22

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人许炎蔡开泉陈雨童

(74)专利代理机构北京天汇航智知识产权代理

事务所(普通合伙)11987

专利代理师黄川

(51)Int.Cl.

G08G5/30(2025.01)

权利要求书3页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种应用于低空空域的无人机无冲突航迹

规划方法及系统

(57)