原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能Gazebo仿真实战
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-004
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
Gazebo是ROS生态中使用最广泛的机器人仿真平台，提供物理引擎、传感器仿真、世界环境与ROS接口，让开发者在不接触真实硬件的情况下完成算法验证、系统集成与回归测试，是机器人研发降本提速的重要工具。
本材料面向仿真与算法工程师，覆盖Gazebo生态
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