原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能AGV/AMR物流应用
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-APP-018
所属分篇：应用篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
AGV（自动导引车）与AMR（自主移动机器人）是厂内物流自动化的主力装备，把人工叉车、手推车、叉车司机的“找货、搬货、送料”升级为“按单自动搬运、7×24可调度、全程可追溯”。AGV依赖固定导引（磁条/二维码），AMR基于SLAM自主导航，可动态避障
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