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机器人具身智能CAN总线开发.docx

机器人具身智能CAN总线开发.docx

    机器人/具身智能专业材料系列

    机器人/具身智能CAN总线开发

    （工程实用版）

    原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

    材料编号：RB-SW-019

    所属分篇：通信与AI部署篇

    适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训

    编制日期：2026年10月

    版本：V2.0（深度版）

    编制说明

    CAN（ControllerAreaNetwork）是机器人/具身智能系统中关节伺服、电池管理、底层执行器通信的工业标准总线，具备差分抗干扰、多主仲裁、错误检测、成本低等优点。在高实时场景中，CAN与CANFD、CANopen共同构

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