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民用无人机PID悬停调参要点考核试题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在PID悬停调参中，什么是P控制器的主要作用？()

A.减少超调量

B.提高系统稳定性

C.减少系统响应时间

D.抑制系统振荡

2.在进行PID参数整定过程中，通常先调整哪个参数？()

A.I参数

B.D参数

C.P参数

D.无需调整

3.什么是PID控制器的积分作用？()

A.减少系统超调量

B.提高系统响应速度

C.抑制系统振荡

D.减少系统稳态误差

4.在PID控制中，D参数的作用是什么？()

A.提高系统响应速度

B.减少系统超调量

C.抑制系统振荡

D.减少系统稳态误差

5.在进行PID参数整定时，如何判断系统是否稳定？()

A.通过观察系统输出是否在设定值附近波动

B.通过观察系统输出是否出现大幅波动

C.通过观察系统输出是否出现振荡

D.通过观察系统输出是否出现超调

6.PID控制器的参数整定方法中，哪种方法不需要进行多次实验？()

A.试凑法

B.Ziegler-Nichols方法

C.绝对稳定法

D.逐步逼近法

7.在PID控制中，I参数的作用是什么？()

A.提高系统响应速度

B.减