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- 2026-10-18 发布于广西
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2026年机械设计基础设计模拟试题含答案解析
一、单项选择题(每题2分,共20分)
应用于人形机器人膝关节传动模块的谐波减速器,其核心构件柔轮在工作中属于()
A.零件B.构件C.部件D.机构
答案:B
解析:构件是机构中的独立运动单元,零件是独立制造单元,部件是独立装配单元,机构是由多个构件通过运动副连接形成的可动运动链。谐波减速器的柔轮虽然为一体式薄壁金属制造的零件,但在传动过程中作为一个独立运动单元输出低速转矩,属于构件范畴;部件是多个零件装配形成的功能单元,如完整的谐波减速器属于部件;机构是传动系统的运动组合形式,不属于单个运动单元。
计算某新能源汽车动力电池包快换机构的自由度时,其压紧滚轮处自带的深沟球轴承带来的额外自由度属于()
A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链D.有效自由度
答案:B
解析:局部自由度是指机构中不影响其他构件输入输出运动关系的自由度,快换机构的压紧滚轮通过轴承安装在摆臂端部,滚轮的自转仅用于减小摩擦阻力,不影响摆臂的压紧动作和快换接口的运动轨迹,属于典型的局部自由度,计算机构自由度时需将其与安装构件固连后排除。虚约束是对机构运动不起实际限制作用的重复约束,复合铰链是三个及以上构件在同一轴线处铰接形成的运动副,均不符合该场景特征。
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