任务描述;任务目标;1.NXMCD平台;1.NXMCD平台;2.基本机电对象;2.基本机电对象;2.基本机电对象;2.基本机电对象;3.运动副和约束;3.运动副和约束;4.传感器和执行器;4.传感器和执行器;4.传感器和执行器;5.仿真序列;1.定义刚体;2.定义碰撞体;3.定义对象源;4.定义运动副和约束;5.定义传感器和执行器;6.定义仿真序列;7.仿真测试;任务描述;任务目标;1.步进电机及其驱动;1.步进电机及其驱动;1.步进电机及其驱动;1.步进电机及其驱动;2.S7-1200/1500PLC的运动控制指令;2.S7-1200/1500PLC的运动控制指令;2.S7-12
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