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运动控制系统（第2版新形态版）课件 第十章 案例分析.ppt

运动控制系统（第2版新形态版）课件 第十章 案例分析.ppt

    *10.7爬壁机器人控制系统设计10.7.1爬壁机器人控制器结构基于ARM内核的控制器具体结构如图10.45所示。该控制器根据功能可分为6部分：中央处理器、关节舵机驱动和控制电路、气动驱动电路、传感器、红外遥控和电源等。*10.7爬壁机器人控制系统设计图10.45控制器结构*10.7爬壁机器人控制系统设计(1)关节运动控制图10.46舵机控制原理*10.7爬壁机器人控制系统设计图10.47气动单元模型(2)气动回路控制*10.7爬壁机器

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