运动控制系统(第2版新形态版)课件 第七章 运动控制算法设计与仿真.ppt

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7.5永磁同步伺服电动机的控制系统设计定义中频宽,可得(7-83)(7-84)7.5永磁同步伺服电动机的控制系统设计图7.22位置伺服系统控制结构图位置控制器采用比例调节器,将位置环校正成典型I型系统。假定位置调节器比例放大倍数为,闭环系统的开环传递函数为(7-86)(3)位置调节器的设计7.5永磁同步伺服电动机的控制系统设计根据电动机运动方程,忽略磨擦阻力,假定电

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