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运动控制系统（第2版新形态版）课件 第五章 致动方式与驱动器.ppt

运动控制系统（第2版新形态版）课件 第五章 致动方式与驱动器.ppt

    *5.3伺服电动机驱动器(a)凸出式(b)侵入式表面式转子磁路结构转子磁路结构是永磁同步伺服电动机与其他电动机最主要区别;按照永磁体在转子上的位置进行分类：表面、内置、爪极*5.3伺服电动机驱动器内置式转子磁路结构又可分为径向式、切向式和混合式三种。1)径向式结构内置径向式转子磁路结构*5.3伺服电动机驱动器2)切向式结构内置切向转子磁路结构*5.3伺服电动机驱动器3)混合式结构内置混合式转子磁路结构*5.3伺服电动机驱动器

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