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运动控制系统（第2版新形态版）课件 第四章 运动测量传感器.ppt

运动控制系统（第2版新形态版）课件 第四章 运动测量传感器.ppt

    *4.3运动的避障感知(1)激光三角测量法原理激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部CCD线性相机接收。根据不同的距离，CCD线性相机可以在不同的角度下“看见”这个光点。根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体间的距离。*4.3运动的避障感知激光传感器原理与应用**4.2常用的运动量传感器从励磁方式来说，可分为两大类：一类是以滑尺（或定子）励磁，由定尺（或转子）取出感应电动势信号；另一类以定尺（或转

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