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基于深度学习的多目标跟踪研究综述

多目标跟踪（MultipleObjectTracking,MOT）是计算机视觉领域的核心研究方向之一，旨在从连续的视频序列中同时定位、识别并跟踪多个感兴趣目标，输出每个目标的运动轨迹、身份标识及空间位置信息。该技术广泛应用于智能监控、自动驾驶、人机交互、体育赛事分析等场景，是实现环境感知与智能决策的关键支撑技术。传统多目标跟踪方法多依赖手工设计的特征描述子与滤波预测模型，在复杂场景下易受遮挡、光照变化、目标形变、相似外观干扰等问题影响，跟踪精度与鲁棒性难以满足实际应用需求。随着深度学习技术在计算机视觉领域的快速发展，基于深度特征学习的多目标跟踪方法逐渐成为主流，大幅提升了跟踪任务的性能上限。

一、多目标跟踪任务的核心挑战与评价体系

多目标跟踪任务的复杂性源于动态场景的不确定性与目标特性的多样性，其核心挑战主要体现在四个方面：第一，目标间的外观相似性，尤其在同类别目标密集场景（如人群监控、车流统计）中，不同目标的视觉特征差异极小，易导致身份匹配错误；第二，频繁的遮挡问题，目标在运动过程中可能被其他目标、背景物体部分或完全遮挡，导致观测信息缺失，传统方法易出现轨迹断裂；第三，目标的运动不确定性，包括突然的变速、变向、尺度变化以及非刚性形变，给运动预测模型带来极大挑战；第四，复杂背景干扰，动态背景（如晃动的树叶、闪烁的屏幕）、光照突变、相机抖动等因