原创力文档摘要:根据人类快节奏生活环境的需要，在传统吸尘器的基础上运用了传感器技术，
51单片机控制，全自动吸尘器将移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来,实现室内环
境的清洁,替代传统繁重的人工清洁工作,近年来已受到国内外的研究重视。
利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波
脉冲，对墙壁等进行判断；通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，
并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略；通过驱动器驱动两步进电
器是用光学方法测量悬浮于气相介质或者液相介
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